Engrane de ruedas rectas o engrane plano.
Para ejes alejados se usan ruedas dentadas y cadenas cuyos eslabones encajan entre los dientes de la rueda.
Engranaje de cremallera y piñon.
Convierte un movimiento lineal en un movimiento rotatorio.
Engrane sin fin o corona.
En este engrane siempre es el tornillo el que mueve la rueda dentada y nunca al contrario
Engranes de ruedas conicas.
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